В данном учебном пособии рассмотрены вопросы  проектирования компьютерных систем управления, контроля, автоматизации технологических процессов, робототехники на основе контроллеров семейства Arduino.

В первой главе рассмотрены технические характеристики основных представителей этого семейства.

Вторая глава содержит описание среды программирования Arduino IDE и  языка программирования контроллеров Arduino в  этой среде.

Остальные главы посвящены вопросам проектирования реальных систем с использованием различных внешних устройств — датчиков и исполнительных механизмов. Проектирование ведётся по единой схеме: приводятся характеристики устройства, затем проектируется схема его подключения к плате Arduino и, наконец, разрабатывается программа (скетч), реализующая работу системы по заданному алгоритму. Всё это вместе представляет собой проект. Таких заданий (проектов) для многих внешних устройств может быть несколько.

В учебном пособии приведены результаты построения контроллерных систем с более чем 50-ю подключёнными внешними устройствам — датчиками (сенсорами) и исполнительными устройствами (механизмами). Рассмотрена  работа с кнопками, потенциометрами, сервоприводом, трехцветным светодиодом, пьезоэлементом, фоторезистором, матричной клавиатурой, датчиком вибрации, цифровым датчиком Холла, инфракрасным светодиодом, модулем с пассивным звуковым излучателем, лазерным модулем, аналоговым температурным сенсором, модулем с датчиком температуры и влажности, одноканальным модулем реле, датчиком пламени инфракрасным, модулем ИК-приемника, модулем с инфракрасным датчиком обнаружения препятствий, модулем с энкодером, ультразвуковым датчиком расстояния, шаговым двигателем, светодиодным дисплеем, считывателем информации с пластиковых карт и брелоков, датчиком уровня жидкости, пассивным датчиком движения, инфракрасным пультом дистанционного управления, часами реального времени и рядом других устройств.

Все примеры проверены, отлажены и готовы к работе.

Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», всех форм обучения. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся автоматизацией технологических процессов, системной интеграцией, разработкой и эксплуатацией компьютерных систем управления. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании студентами соответствующих направлений.

Учебное пособие комплектуется компакт-диском, который содержит все рассмотренные проекты. Это в значительной степени сократит время освоения материала. Материал учебного пособия очень легко использовать в качестве лабораторного практикума или для проведения практических занятий.