В учебном пособии изложены основы расчётов различных видов зубчатых передач: цилиндрических прямо- и косозубых, с внутренним зацеплением, конических, с зацеплением Новикова, Планетарных и волновых. Приведены данные, необходимые для расчёта указанных передач. Рассмотрены базовые задачи (модули) к их расчёту, даны примеры расчётов. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов, соответствует ФГОС и может быть использовано также студентами техникумов и колледжей, технологами и конструкторами машиностроительных производств.