Приведены уравнения состояния, описывающие процессы в электрических цепях, рассмотрены методы их численного решения и алгоритмы вычислений с использованием дискретных схемных моделей.  Описаны  принципы построения схемотехнических моделей электротехнических устройств, а также процедуры выполнения вычислительного эксперимента для анализа их свойств. Дано подробное описание программной системы MultiSim 10 и приёмы работы с пакетом при моделировании процессов в электрических цепях.  Приведены основы моделирования в среде MultiSim электромеханических устройств. Пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки: "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, "Автоматизация технологических процессов и производств", а также может быть полезно специалистам, проектирующим средства электроуправления.