Изложены научные основы разделов теоретической механики, иллюстрируемые примерами и алгоритмами решения задач, причём в качестве объектов выбраны материальная точка, система материальных точек, твёрдое тело и система твёрдых тел — звеньев механизмов. Практически все основные положения иллюстрируются примерами и задачами, соответствующими темам практических занятий и расчётно-графических работ. Учебник соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту и предназначен для студентов технических направлений вузов всех форм обучения.