Монография является итогом многолетних коллективных теоретических и экспериментальных исследований динамики бурильной колонны и средств контроля и управления режимом её работы в процессе бурения.

Рассмотрены известные и нетривиальные подходы к исследованию динамического поведения бурильной колонны. Определены критические значения режимных параметров бурения и основного динамического параметра — крутящего момента, способного предупредить об аварийном или неэффективном режиме её работы.

Крутящий момент предложено использовать для организации оптимального управления бурением. Для этого разработаны и описаны нетрадиционные методы его измерения и контроля, а также исследованы вопросы управления бурением на основе динамического приращения крутящего момента и его составляющих.

Монография представляет интерес для научных и инженерно-технических работников предприятий нефтегазовой и горной промышленности, а также может быть полезна преподавателям, аспирантам, магистрантам и студентам горных и нефтяных вузов.