Мобильные роботы (МР) находят всё более широкое применение в производственной, бытовой и военной робототехнике.

В данной книге рассмотрены следующие аспекты конструирования МР: механика и электромеханика – привод колёс и гусениц; электроника; программирование; инфокоммуникационные технологии.

Общие вопросы конструирования МР приведены в главе 6: организация приводов постоянного тока (ППТ) и способы управления ими с помощью модулей драйверов L293D, L298N и HG7881; управление скоростью движения МР; борьба с помехами; организация многопрограммного режима работы МР.

В этой же главе рассмотрены особенности компоновок роботов-танков и использование в них сервоприводов.

Инфокоммуникационные технологии позволяют организовать связь между оператором и МР, а также между двумя или несколькими МР между собой. В данной книге рассмотрено:

– управление МР по инфракрасному (ИК) каналу (раздел 6.10);

– управление МР с использованием блютуз (BLUETOOTH) – модули HC-05 и HC-06 (глава 5);

– управление МР и обмен информацией с помощью смс-сообщений –GSM-модуль SIM800L (глава 7);

– управление МР с помощью FPV-систем – FPV-камеры и FPV-мониторы (глава 12).  

Стабилизации МР и его компонентов в пространстве с помощью гироскопа и магнитометра посвящены главы 10 и 11:

– модуль GY-521 с гироскопом, акселерометром и термометром;

– модуль магнитометра GY-273.

Приведены описания всех необходимых для работы библиотек и AT-команд, а также большое количество примеров, которые автор разработал и протестировал. Кроме этого, дано описание весьма полезных при проектировании МР-модулей:

– модуль ISD1820-запись голоса;

– модули датчиков обнаружения газа;

– четырехканальный модуль реле 4RELAY MODULE;

– жидкокристаллический индикатор LCD KEYPAD SHIELD.

Данное учебное пособие является логическим продолжением учебного пособия «Контроллеры Arduino в системах автоматизации, управления и контроля. Вводный курс», вышедшего в издательстве ТНТ в 2019 году.

Многие примеры иллюстрируются видеороликами, которые можно найти на YouTube-канале «Кангин_Роботы». Все скетчи примеров находятся на компакт-диске, прилагаемом к книге.

Издание предназначено для студентов вузов  и аспирантов, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», всех форм обучения. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании студентов соответствующих направлений. Будет полезно для специалистов-практиков, любителей, занимающихся проектированием МР, и в кружках робототехники.