В учебном пособии излагаются вопросы обеспечения заданных значений параметров качества поверхностного слоя и эксплуатационных свойств деталей машин на основе анализа динамической технологической системы поверхностного пластического деформирования выглаживанием. Рассмотрены механизмы возникновения автоколебаний при нелинейной системы выглаживания и их влияние на качество поверхностного слоя обрабатываемых деталей. Приведены теоретические основы математического моделирования динамики процесса алмазного выглаживания. Предложены практические рекомендации по анализу процесса выглаживания с учётом нелинейности.