Учебное пособие содержит предусмотренный ФГОС ВПО учебный теоретический и практический материал по динамике. Даются рекомендации для лучшего усвоения учебного материала, вопросы для самоконтроля, методики решения тренировочных задач и выполнения расчётно-графических работ. Теоретический материал по темам заканчивается информацией по базовым понятиям в сжатой форме. Приведён словарь терминов и определений. По всему теоретическому материалу предлагаются тестовые задания. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям: «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств» всех форм обучения, а также может быть использовано студентами других технических направлений вузов, изучающих теоретическую механику.