Приводятся основные понятия, принципы и теоремы математики: свойства матриц и определителей; основы теории векторной алгебры; положения аналитической геометрии на плоскости и в пространстве; основные сведения о математическом анализе. Особое внимание уделено решению дифференциальных уравнений, описывающих инженерные системы, а также теории решения оптимизационных задач и её приложению к задачам учебных дисциплин. Кроме того, рассмотрены примеры по всем разделам издания и сформулированы задачи для самостоятельной работы. Учебное пособие соответствует прикладному курсу и по комплексу рассматриваемых вопросов является инженерной математикой для подготовки бакалавров вузов. Его материал позволяет решать задачи, встречающиеся в общетехнических и специальных дисциплинах, а также на производстве. Издание соответствует ФГОС ВО и предназначено для бакалавров технических направлений вузов всех форм обучения, а также магистрантов и аспирантов.