Как заказать книгу
Условия сотрудничества
Контакты
Написать нам
Как получить
Доступ к ЭБС

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduinо

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduinо

Мобильные роботы и дроны на базе контроллеров Arduinо

Категории: Компьютерные и информационные науки , Информатика и вычислительная техника

  • Наличие: Готовится к изданию
  • 0руб.

Мобильные роботы (МР) и дроны нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной робототехнике. Рассмотрены электронные компоненты современных контроллерных систем и основы схемотехники. Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Даны  характеристики радиоаппаратуры ближнего радиуса действия: модуль передатчика FS1000A и модуль приемника MX-RM-5V. Приведены примеры управления МР по радиоканалу. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены  новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и E18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth.  Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными.
 Учебное пособие комплектуется компакт-диском, который содержит законченные скетчи всех рассмотренных проектов.  Издание предназначено для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.   

Общие
ISBN: 978-5-94178-858-3
Автор Кангин В. В.
Вид издания Учебное пособие (Гриф)
Переплет/Обложка Пер.
Год издания 2024
Страниц 336
Формат 60х84/16
Уровень образования ВО