В учебном пособии изложены основы расчёта деталей, обеспечивающих вращательное движение: валов и осей, подшипников скольжения и качения, а также муфт приводов. Приведены данные, необходимые для выполнения расчётов указанных изделий. Рассмотрены базовые задачи (модули) к расчёту рассматриваемых типовых деталей и изложены примеры их расчётов. Пособие соответствует Государственному образовательному стандарту. Учебное пособие предназначено для студентов технических вузов и может быть использовано также студентами техникумов и колледжей, технологами и конструкторами машиностроительных производств.